おとぎの国に住む少年冒険家、トム・トゥルーハートは、悪者のオームストーンに捕われている父親を探しに、船に乗って「時の境界の海」を超えます。目指すのは『神話と伝説の島』。たどり着いた北の国では、ドラゴンや巨大なオオカミにおそわれ、南の国では、一つ目の怪物と戦い、羊飼いの少年や予言者に出会います。トムは、親友のカラスと力を合わせて、父親の行方を追いますが、ついに、おそろしい迷宮にたどり着くのです。「父さん、ぼくが助けるからね！」お話には、北欧伝説やギリシア神話のエピソードや怪物がたくさん出てきます。トムの冒険の旅は、時を超えて古代にさかのぼります。