冒険する準備はできてる？ならば、ＯＫ。朝、目が覚めると、大人が全員消えていた！？それが、ルーシー・ダングストンの身に起きたことだ。ルーシーというのは、この物語の主人公（本人は、まだ知らないけどね）。町の子どもたちは、これ幸いと勝手し放題。けれどルーシーは、真相をつきとめようと知恵をしぼっていた。そんなある晩、寝室を這いまわる四匹の奇怪な怪物ーグラント、グフ、スクラッチ、スニッフーを目撃する。さあ、ベッドの下の謎の世界へ、ようこそ…。