古代ローマの歴史家の中でも、リウィウスはその頂点をなす。皇帝アウグストゥスの庇護のもとに、３０歳から４０年を捧げて編んだ長大な『ローマ建国以来の歴史』１４２巻は、神話時代から筆を起こし、著者と同時代に至るまでの歴史を克明に記述する。現存するのは３５巻と断片であるが、本書はロムルスによるローマ建国の神話から前４６８年までを扱う。