ヘンリー、ジェシー、ヴァイオレット、それにベニーはみなしごでした。おとなのたすけなしに自分たちだけで力をあわせてくらしていこうとけっしんした、この四人きょうだいが、森のなかで見つけたのは古い赤い貨車（ボックスカー）でした。このボックスカーはとてもガッチリしていて、雨がふっても、風がふいても、このなかに入っていればあんぜんそうです。子どもたちはここでくらすことにしました。そんなわけで四人は「ボックスカーのきょうだい」とよばれるようになりました。