あるあたたかい夜のこと、四人の子どもたちがパン屋の店のまえに立っていました。だれも見たことのない子どもたちでした。いったい、どこからやってきたのでしょうか？ヘンリー、ジェシー、ヴァイオレット、それにベニーの四人のきょうだいは、もとは自分たちだけで古い貨車（ボックスカー）のなかでくらしていました。いまはおじいさんの大きな家に住む四人は、夏休みにまたミステリー牧場を訪れます。一年ぶりの牧場には、立派な町ができていて、そこにはあのマイクが住んでいました。でも、再会を喜んだのもつかの間、マイクの家が火事になり、マイクが火をつけたといううわさが何者かによって流されます。犯人の手がかりは青い帽子。ボックスカーきょうだいのすえっ子ベニーとマイクが力をあわせて、事件の謎にせまります。