最後の徳川将軍・慶喜の足跡を、「場所」を中心にたどってみたのが本書である。百数十年前、慶喜がどこで何をしたのか。その場所はどのように変わっているのか。時の流れは変化を意味する。この変化を見つめてみよう。本書は、旅行ガイドとしても使えるように詳しく行程を描いている。