嘉永６年、米使ペリーは軍艦４隻を率いて浦賀に来航、武力を背景に開国を迫った。これ以後、日本は幕末争乱の時代へ突入し、かねてより海防強化を叫んでいた信州松代藩の洋学者・佐久間象山の活躍が始まる。その矢先、門人・吉田松陰の海外密航計画が発覚した…。