天下人・豊臣秀吉がつくった大坂城にタイムワープしたカイ、リク、マリンの３人組。城の建設現場に迷い込んだり、「大坂の陣」に巻き込まれたりしながら日本の城の秘密を学んでいく。今度の冒険は巨大なお城が舞台！