時は２３世紀。謎の飛行物体が接近！地球は破滅の危機におちいった。地球を救う唯一の方法は、過去の世界にあった。カーク提督、スポック艦長たちは、２０世紀の地球に、命がけのタイムワープを試みる。いま遥かな時空を超えて、愛と夢にあふれる大冒険が始まった。