将軍・家光から鳥羽藩の内政探索を命じられた裏隠密・二条左近は、赴いた志摩の浜辺で江戸へ向かう千石船の襲撃を謀議する輩を目にする。また領民からは築城を名目に重税を課す藩主・内藤忠重に対する不満の声があがっていた。その悪政に憤る領民らの怨みの声を背景に、かつての名門・九鬼一族の血を引く珠姫は、その美貌で藩の家老をも巻き込んだ大胆な城乗っ取りを企んでいた…。