地球へと向かう快速艇の中に恵一とロボの姿があった。恵一は今、すべての任務を解かれ、強制休暇中だった。粛清者の本拠地への第一次偵察作戦は成功したが、そのさい恵一に抗命行為があったとの申し立てがあったためだ。ひさしぶりに帰った地球で地表に降りる恵一。そこには奇妙な地衣類の繁茂する泥の大地が広がっていた。一方、シュリシュクでは、アンドロメダ星雲に対する第二次偵察作戦が実施されようとしていた…。