本書は、過去１０年にわたる部分空間同定法に関する共同研究の成果を基礎として、部分空間法から見たシステム同定について解説することを目的としている。幅広い読者層を想定して、本書は自己完結的なものとなるように、３部構成とした。第１部は数値線形代数（ｎｕｍｅｒｉｃａｌ　ｌｉｎｅａｒ　ａｌｇｅｂｒａ）と線形離散時間システム、時系列解析、カルマンフィルタに関する基礎事項について解説する。第２部は確定的な実現理論と部分空間同定法の基礎、さらにはＦａｕｒｒｅとＡｋａｉｋｅに始まる時系列に対する確率実現の理論を紹介する。最後の第３部では、著者らの提案した「外生信号を受ける確率システムの実現理論」に基づく部分空間同定法について述べている。