機械システムを構築するために必要な機械要素の選定と、その組合わせを適切に行う方法を、豊富な図版、計算式、例題を用いて解説。歯車の選定を容易にするＪＧＭＡ簡易計算法（ＩＳＯ準拠）を記載、不等速運動機構として“リンク機構”“カム機構”の動的挙動まで加筆、公差、ねじ、転がり軸受など、最新ＪＩＳ改正にも対応した改訂版。