八代将軍・吉宗暗殺を企てる尾張宗春は、様々な忍者軍団を刺客として差し向けたが、鬼群の渾名を持つ木村佐左衛門によってことごとく阻止されていた。そこで、伊達家との密約によって借受けた、黒脛巾忍群秘伝の毒物で吉宗一族の皆殺しを画策する。この姦計を密かに掴んだ佐左衛門は、屈強の武闘御庭番と雑賀忍群を従え、陸奥梁川藩と仙台藩に潜入した。だが、黒脛巾忍軍は機密保持と面子を賭け、佐左衛門たちに執拗に襲い掛かった。さらに江戸では、尾張柳生が護衛の間隙を衝き、吉宗を狙って再び暗躍し始める…。