海洋計測工学の対象となる分野は非常に広く、これを完全にカバーすることができないのは当然であるから、本書では物理系の仕事を、主として工学的視点から記述した。さらに、読者が海洋計測の現場（ｉｎ-ｓｉｔｕ）の雰囲気に慣れるように、心掛けて表現した。記述の方針は、広く使われている技術と基本原理においたので、先端分野あるいは使用者の少ない機器は省略した。なお、計測工学の分野には、互いに共通する技術が多いので、これらの基本知識を最初にまとめて解説した。改訂版では海洋測位におけるＧＰＳは精度向上と小型軽量化により、使用者は激増して測位の主役となったので、これらの訂正と追補をした。