お君を狙う旗本の嫡男の企てを阻むなかで北辰一刀流玄武館の千葉周作と栄次郎父子と知己を得た生馬。玄武館では客分として遇され、間野道場の道場主でありながら北辰一刀流を学ぶことが許されるなど、剣士として充実の日々を過ごしていた。一方、無事普請が終わり、道場から長屋に住まいを移した面々に、思わぬ危難が降りかかるー。心優しき巨躯の剣士「迷い熊」が悪を討つ！痛快人情活劇シリーズ、絶好調第三弾！！