本書では、この５００年の日朝関係史を「善隣と友好」一色にまとめあげようとはしていない。しかし、通信使の往来によって彼我の政権の相互認識の齟齬が縮まり、また民衆レベルでの「異国観」も正されてきたことは事実である。そのことをまず正当に評価した上で、なお且つ、影の部分、すなわち相互の内外の政治的緊張と妥協の応酬の中での使節の派遣があってもなお、朝鮮朝官人の小中華意識からくる倭人観と共に、日本では政権周辺の官僚を含む伝統的な日本知識人の華夷観、また神国思想などのエスノセントリズムが簡単に解消にいたっていないことも確かめてきた。歴史認識とはこのような歴史の多面性、多義性を明らかにしていくことである、と著者は思っている。本書の構成と各章の叙述の趣意もそこにある。