木暮平四郎は、腰に真剣ならぬ竹光を差し、周りからも馬鹿にされている定廻り同心。上役からは睨まれ、袖の下や賄賂は貰わず、立身出世など考えもせずに飄々と日々をおくる平四郎であったが、ある日、親友の妹おさきが何者かに拐かされてしまう。探索を続け、下手人の正体を突きとめた平四郎であったが、事件の裏にはやりきれぬ悲哀が隠されていた…。おきゃんな一人娘、おみつに振り回されながら、江戸に巻きおこる様々な事件をあざやかに解決する。情に厚く、剣は凄腕…名物同心平四郎、ここにあり。