スコットランドの貴族グレナヴァンは航海中に一通の文書を発見する。それは遭難し消息を絶っていた冒険家、グラント船長からのＳ．Ｏ．Ｓであった。文字の消えかけた文書。残されたわずかな情報だけを頼りに、グレナヴァンは美しい妻ヘレナ、船長の二人の子供であるメアリとロバート姉弟、地理学者ジャック・パガネル、そのほか頼もしく個性的な仲間と共に船長捜索の旅に出る。果たしてグラント船長は生きているのか？一行は無事に船長を見つけ出すことができるのか？『海底二万里』『十五少年漂流記』『八十日間世界一周』と並ぶヴェルヌの最高傑作、ついに復刊。