大和・柳生の庄を去った金杉清之助は、若狭・小浜城下に。その地で狼藉をくり返す馬群の盗賊団「海天狗」に憤った清之助は、敦賀半島突端にある敵の塒へ乗り込む。越前永平寺では、武術者としての悟りを求め、岩穴にて完全の闇に閉ざされる荒行「三十三日闇参篭」に挑む。未だ迷いのある清之助が闇中に聞いた声とは。