ヘンリー、ジェシー、ヴァイオレット、ベニーのオールデンきょうだい四人は、古い貨車（ボックスカー）でくらしていましたが、いまはおじいさんの家に住んでいます。この夏はおじいさんとキャンプに出発します。テントはり、森のハイキング、野外の食事とキャンピングを楽しむきょうだいですが、やがてきみょうなことが…。ま夜なかのやかましい音楽、なくなったランタン、おどしのメモ。ミステリーとぼうけんのはじまりです。