神様の手違いにより孫の身代わりで異世界へ行き、自由に生きることになったアサオ・セイタロウ。彼はお詫びに貰った超チート能力と年の功を生かし、旅の商人として生きていくことを選ぶのだった。商業都市カタシオラにやってきたセイタロウは、格安で大量に手に入った豆類で餡子を使った甘味と豆料理の開発に成功する。そこに、魚や肉、野菜の規格外品で作る料理を加え、食べ放題バイキングのお店をオープンさせる。異世界の常識破りのサービスで、お店は大繁盛。しかし…禍福はあざなえる縄の如し。性悪な貴族に目をつけられてしまったセイタロウたちは、一時的に身をかわすため、風物詩だという巨大魔牛狩りに出かけるのだった。愉快な仲間と共に奇天烈異文化交流！自由すぎるじい様の異世界ゆるり旅は今日も続く。