本書は、サーボ制御技術を学ぼうとする学生の方々や現場でＦＡ関連技術にたずさわる方々に対する実学的な指導書。同時に自動制御工学の本質を理解しようと志す諸兄に対して、従来のような理論中心の学問ではなく、図解と実験を併用した体験学習的な技術指導書としても十分役立つ。